Energiyani konvertatsiya qilish nuqtai nazaridan, gidravlik nasoslar va gidravlik motorlar qaytariladigan gidravlik komponentlardir. Ishchi suyuqlikni har qanday turdagi gidravlik nasosga kiritish uni gidravlik dvigatelga aylantiradi; aksincha, gidravlik dvigatelning asosiy mili tashqi moment bilan aylanish uchun boshqarilsa, u gidravlik nasosga ham aylanishi mumkin. Buning sababi shundaki, ular bir xil asosiy tuzilmaviy elementlarga-yopilgan, vaqti-vaqti bilan o'zgarib turadigan hajm va mos keladigan moy taqsimlash mexanizmiga ega. Biroq, gidravlik dvigatellar va nasoslarning turli xil ish sharoitlari va ishlash talablari tufayli, hatto bir xil turdagi gidravlik vosita va nasoslar orasida ham ko'p farqlar mavjud.
Birinchidan, gidravlik vosita har ikki yo'nalishda ham aylana olishi kerak, shuning uchun nosimmetrik ichki tuzilmani talab qiladi. Shlangi dvigatelning tezlik diapazoni, ayniqsa uning minimal barqaror tezligiga nisbatan etarlicha katta bo'lishi kerak. Shuning uchun u odatda rulmanlar yoki gidrostatik toymasin rulmanlardan foydalanadi. Ikkinchidan, gidravlik dvigatel moyning kirish bosimi ostida ishlaganligi sababli, u o'z-o'zidan to'ldirish qobiliyatiga- muhtoj emas, lekin kerakli ishga tushirish momentini ta'minlash uchun ma'lum bir dastlabki muhrni talab qiladi. Ushbu farqlar tufayli gidravlik dvigatellar va nasoslar konstruktiv jihatdan o'xshash bo'lsa-da, ular qaytarilmaydi.
